交流伺服電動機SKZ角行程電執行器

交流伺服電動機SKZ角行程電執行器

本電動機系電容分相的相對稱伺服電動機。它借助于分相電容CD使二個繞組獲得近似900相位差的交流電壓。其合成向量產生定子旋轉磁場。此定子磁場以同步轉速旋轉，其磁力線通過定子和轉子鐵芯閉合，由于轉子導體被旋轉磁場的磁力線切割，產生感應電勢。在電動勢的作用下轉子導體中就有電流，轉子電流與旋轉磁場相互作用，轉子導體上就有電磁力。屯磁力產生磁轉矩，使轉子起步加速旋轉。轉子旋轉的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰優先由于轉子電阻加大，單相伺服電動機有較大的起動轉矩和軟的機械特性。單相伺服電動機的端部的內部裝有雙杠桿式制動機構，能保證電動機在斷電時迅速地制動。其原理為利用電動機定子旁路磁通對杠桿上衡鐵產生磁吸力，杠桿上的銜鐵吸向定子內圓表面，此時杠桿通過彈性支承使制動盤和制動輪打開，制動力消除，當電動機失電時，定子無磁能，磁吸力消除，則借助于制動盤上的壓縮彈簧的力，使制動盤和制動輪之間接合，從而產生摩擦力矩，即制動力，使電動機迅速停止轉動，克服了惰走現象。

交流伺服電動機SKZ角行程電執行器工作原理和結構說明

角行程電動執行機構是一個由交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構,該執行單元既可以和DDZ-II/III電動單元組合成儀表DFD-09、07A1000、1001A型操作器,又可以和ZPE型伺服放大器配套使用組成一個控制系統單元:

1、減速器

減速器是將高速轉、小轉矩的電動機輸出功率轉變成低轉速、大轉矩的執行機構輸出軸動率的減速傳動機構.本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機構.

2、交流伺服電動機

我廠生產的角行程電動執行機構,由單向伺服電機驅動(DKJ610亦可用三相電機驅動),該系列的單向伺服電機有杠桿制動式和電磁制動式二種可供用戶選用.

電磁制動式電機增大了力矩,降低了工作電流,提高制動能力,互換性好.

當就地手操時,只要將電動機上手端部的旋鈕切到“手動"位置,即可使制動盤和制輪脫開,進行就地手動操作執行機構上的手輪.

使用和維修

1、電動執行機構使用前應按規定的校驗方法進行檢查校驗

2、電動執行機構的減速器應根據使用環境加入適量的二硫化鋁潤滑脂

3、電動執行機構投入運行前應檢查現場的電源電壓是否與規定的相符,同時按規定的電氣安裝接線圖檢查所有接線是否正確,各接線端子應牢靠

4、根據調節系統的要求,選定輸出軸的初始零位,執行機構出廠時輸出零位